智能机器人方向

作者:发布时间:2019-04-09浏览次数:1790

智能机器人:

本研究方向主要开展与机器人相关的智能控制算法设计与应用方面的研究,包括全数字化、智能化、网络化的伺服驱动技术,机器人行为决策算法与智能化轨迹跟踪技术,多台机械臂驱动电机位置、速度及转矩等方面的协同控制技术,机电一体化系统集成与智能控制技术等方面内容。主要应用在:工业多轴联动机器人、关节臂协作机器人以及仿人型机器人等方面。

部分科研成果示例:

机器人伺服电机智能控制系统


三维伺服电机系统实验平台

单臂工业机器人实验平台


级联PI+CCC轮廓控制系统结构框图



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